Docker 使用与磁盘空间排查文档
本文介绍Linux云服务器因Docker部署导致系统盘空间不足的排查与解决方法。通过df和docker system df命令定位占用，发现Docker构建缓存与未使用镜像为元凶。优先…
Nginx 反向代理使用教程
本文详细介绍了Nginx反向代理的配置方法，包括基础配置、子域名部署、HTTPS证书申请、防火墙设置和常见问题排查。通过统一管理多个内部应用、隐藏端口、集中处理HTTPS，提高了服务器…
PM2 进程管理使用教程
本文详细介绍了PM2作为Node.js进程管理工具的使用方法，包括安装、基本概念、启动应用、环境变量、进程状态查看、日志管理、停止重启、保存进程列表、设置开机自启、代码更新后的操作、配…
D-H 坐标轴构建方法
文章详细讲解了D-H坐标系的构建方法，包括D-H参数的含义、坐标系定义、坐标轴建立顺序（找出关节轴线、确定z轴、原点、x轴、y轴）以及检查清单，帮助读者正确建立机器人连杆坐标系并填写D…
MATLAB机械臂入门
本文介绍使用MATLAB Robotics Toolbox进行机械臂入门，包括安装工具箱、基于DH参数建模、正向与逆向运动学计算、工作空间可视化及轨迹规划，提供示例代码实现五自由度机械…
Moveit \&\& gazebo
本文介绍如何将MoveIt与Gazebo集成，实现机械臂的仿真与控制。详细讲解了添加惯性参数、碰撞属性、关节传动装置和Gazebo控制器插件等配置步骤，解决了机械臂抖动、控制器话题不匹…
Moveit \&\& 真实机械臂
本文介绍如何配置MoveIt以连接真实机械臂。通过配置controller list、新建yaml文件、启动控制器管理器，实现了MoveIt对机械臂的轨迹控制。重点解析了follow_…
机械臂阻抗控制
本文详细介绍了机械臂阻抗控制的原理与实现，通过模拟弹簧-阻尼系统控制末端运动，调整位置与速度误差生成关节力矩。重点讲述了二轴和七轴机械臂的工程实现，包括DH参数建立、雅可比矩阵应用，以…
Ubuntu基本使用
本文介绍了Ubuntu系统的基本使用方法，包括修改GRUB启动顺序、解决时间同步问题、安装Clash代理、使用一键脚本安装ROS、NVIDIA显卡驱动安装与配置、蓝牙耳机连接、截图软件…
红米ac2100路由器刷breed和openwrt，实现校园网连接教程
本文记录红米AC2100路由器从官方固件降级、刷入breed引导程序、到部署支持校园网认证的Padavan固件的完整过程。通过自建HTTP直链解决breed下载难点，最终实现校园网连接…
CRNN 从 CPU 训练切换到 NVIDIA GPU 训练
本文解决实验四车牌识别中CRNN模型CPU训练缓慢的问题。通过检查NVIDIA驱动、卸载CPU版PyTorch并安装CUDA版PyTorch，成功将训练从CPU切换到GPU，显著缩短训…
树脂3d打印机使用-kings
本文介绍了使用Materialise Magics软件对树脂3D打印机进行切片，涵盖机器选择、STL导入、支撑生成及.slc文件导出，并详述打印前的刮刀、平台和L轴回零与树脂量校准步骤…
mihomo 云服务器代理使用指南
本文记录在腾讯云Ubuntu服务器上部署mihomo代理的流程，通过本地端口按需接入，为Docker、Git、curl等命令提供临时加速，并解决GeoIP缺失和Docker代理配置等问…
STM32CUBEMX 使用笔记
本文记录了使用STM32CubeMX配置STM32微控制器的过程，涵盖时钟树设置、PWM、ADC/DMA采集、OLED显示、蓝牙串口通信、CAN总线等外设的配置要点，并整理了函数重定向…
让 UWP 应用 (OpenAI Codex) 走本地代理的完整折腾指南
为了让我电脑上的 OpenAI Codex (Microsoft Store 版/UWP版) 能够通过本地的代理软件 (`127.0.0.1:7890`) 联网，我最初尝试写了一个简单…
Flask后端框架
介绍flask这个后端框架的使用经验