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KOLIKO / 20262026年06月16日 / 5 min read

Ubuntu基本使用

本文介绍了Ubuntu系统的基本使用方法,包括修改GRUB启动顺序、解决时间同步问题、安装Clash代理、使用一键脚本安装ROS、NVIDIA显卡驱动安装与配置、蓝牙耳机连接、截图软件安装、终端美化、关闭动画、字体设置、微信安装以及关闭鼠标加速等操作。旨在帮助用户快速上手并优化Ubuntu系统。

2026年06月16日5 min read
LinuxUbuntu系统配置

Ubuntu基本使用

分区

Image

设置系统打开顺序

  1. 打开终端,查看grub的配置文件
1sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
  1. 找到如图所示的 set default="0”

  2. 常见的双系统,windows都排在第三位,将此处的0改为2,保存即可

  3. 重启电脑,将生效

时间同步问题

在Ubuntu系统中,命令行输入

1sudo apt-get install ntpdate //在Ubuntu下更新本地时间 2sudo ntpdate time.windows.com 3sudo hwclock --localtime --systohc //将本地时间更新到硬件上

Clash

先复制安装包

然后添加

1----------clash------------------- 2alias clash='~/Clash/cfw' 3----------clash-------------------

导入订阅链接

https://sakuracat1203.xn--3iq226gfdb94q.com/api/v1/client/subscribe?token=42f54b5aa691624ea10b767a2c9000df

ROS

鱼香ros一键安装

wget http://fishros\.com/install -O fishros && bash fishros

显卡驱动

先去官网找驱动

然后参考这个教程

ubuntu下配置nvidia驱动,踩坑整理后流程,亲测可用_ubuntu nvidia驱动-CSDN博客

.run的安装需要参考这个教程

~~ubuntu20.04系统用.run文件安装nvidia显卡驱动 - 知乎 ~~

上面教程最后一步选择NO否则容易出现关机没有的情况

注意需要关闭安全启动

最新教程!!!!!!!!!

说明,建议在关闭图形化页面的时候,将.run文件放到主文件夹里面,方便在tty界面进行显卡驱动的安装。

ctrl+alt+F1/F2..进入tty界面

https://blog.csdn.net/weixin_43953216/article/details/104828327

里面有一个gdm的地方,我的文件夹是gdm3,不是gdm

如果忘记换位置,打不出中文的话可以使用关闭显存的方法重新进入图形化界面操作

在ubuntu选择系统的时候,按下E键

然后在quiet还是啥的后面加入 acpi=off nomodeset

最后按ctrl+x进入

蓝牙连接耳机

https://blog.csdn.net/sini2018/article/details/122305794

记得要配对,而不是连接!

解禁蓝牙

1sudo rmmod btusb 2sleep 1 3sudo modprobe btusb 4sudo /etc/init.d/bluetooth restart

安装blueman

1sudo apt install blueman 2sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth 3sudo service bluetooth restart

设置

1sudo gedit /etc/bluetooth/main.conf *#设定ControllerMode = bredr* 2sudo /etc/init.d/bluetooth restart

截图软件

snipaste官网上下载软件后,.appimage文件安装教程需要安装applauncher(参考以下代码),之后双击文件就可以安装了

1~~# add this ppa to system~~ 2~~sudo add-apt-repository ppa:appimagelauncher-team/stable~~ 3~~sudo apt-get update~~ 4 5~~# apt install appimagelauncher~~ 6~~sudo apt install appimagelauncher~~

4.14:现在应该可以直接下载不需要appimage了

终端美化

参考链接:终端美化教程

关闭动画

在任意目录下启动 Linux 终端,在终端中执行以下命令即可关闭动画立即生效,将命令中的 false 修改为 true 并执行则重新开启动画。

1gsettings set org.gnome.desktop.interface enable-animations false

字体

安装jetbrain系列字体

1/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/JetBrains/JetBrainsMono/master/install_manual.sh)"

可以用在终端上

下载微信

4.14 可以直接在网络上搜到内测版的微信,不需要这么麻烦

参考链接:~~~~https://zhuanlan\.zhihu\.com/p/690854988

1.使用终端命令行安装铜豌豆软件源。注意需要用到sudo权限。

1~~wget -c -O atzlinux-v12-archive-keyring_lastest_all.deb ~~~~https://www.atzlinux.com/atzlinux/pool/main/a/atzlinux-archive-keyring/atzlinux-v12-archive-keyring_lastest_all.deb~~ 2~~sudo apt -y install ./atzlinux-v12-archive-keyring_lastest_all.deb~~

2.使用终端命令行安装微信原生版本。

1~~sudo apt update~~ 2~~sudo cp /etc/lsb-release /etc/lsb-release.Ubuntu~~ 3~~sudo apt -y install electronic-wechat-icons-atzlinux~~ 4~~sudo apt -y install com.tencent.wechat~~ 5~~sudo cp /etc/lsb-release /etc/lsb-release.wechat~~

3.登录微信并使用。

1~~wechat~~

关闭鼠标加速

命令行输入

1xset m 00

想要开机启动可以使用组合键Alt+F2,输入gnome-session-properties打开界面添加启动指令即可

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